RM新时代

三、 三菱PLC編程基本指令：

1) 基本控制電路程序：

練習題：

① 基本控制電路程序；點(diǎn)動(dòng)程序；啟保停程序；啟動(dòng)優(yōu)先程序；停止優(yōu)先程序；連鎖程序；互鎖程序；多點(diǎn)互鎖程序；多地控制程序；順序啟動(dòng)程序；逆序停止程序；斷電控制到PLC程序的分析；點(diǎn)動(dòng)和長(cháng)動(dòng)控制程序

② 編寫(xiě)程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號：X0~X3，任意兩個(gè)以上的開(kāi)關(guān)接通時(shí)，Y0都要有輸出。

③ 編寫(xiě)程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號：X4~X7，只有兩個(gè)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，Y0輸出；多一個(gè)或少一個(gè)Y1都不輸出。（列出所有的兩個(gè)開(kāi)關(guān)組合）

2) 微分輸出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3) 置位和復位：指令的使用

練習題：編寫(xiě)簡(jiǎn)易的6組槍答器程序：每組有一個(gè)動(dòng)合按扭，一其6組，共用一個(gè)蜂鳴器，其中先按下者，對應的指示燈亮，鈴響5S后自動(dòng)停止，同時(shí)鎖住搶答信號，其它組按下不起作用，當主持人按復位按扭后，系統復位。（用繼電控制和復位置位來(lái)做）

4) 取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5) 定時(shí)器：從時(shí)間繼電器到定時(shí)器；定時(shí)器的工作原理。

練習題：

① 定時(shí)器的瞬時(shí)觸點(diǎn)程序

② 斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)程序

③ 通電延時(shí)接通，斷電延時(shí)斷開(kāi)控制程序

④ 改變定時(shí)器時(shí)間控制

⑤ 長(cháng)時(shí)間延時(shí)控制程序

⑥ 振蕩電路程序紅綠燈控制程序練習

6) 計數器：16位加計數器；32位加減計數器。

練習題： 

① 單按扭控制電機啟停程序（X0控制Y0）

② 單按扭按X1按3下啟動(dòng)Y1，再按3下停止Y1

③ 用計數器做一個(gè)循環(huán)計數程序（X2為計數輸入）

④ 長(cháng)時(shí)間延時(shí)控制程序（用X3啟動(dòng)X(jué)4停止，Y2為啟動(dòng)指示燈，24小時(shí)后啟動(dòng)Y3

⑤ 用計數器和定時(shí)器做燈光閃爍報警電路程序（X5為啟動(dòng)報警信號，Y4為輸出）

⑥ 設計一個(gè)庫存監視程序，（X6為進(jìn)庫，X7為出庫，庫存在D100中顯示。

⑦ 傳送帶上檢測瓶子檢測是否直立，如果三個(gè)瓶都沒(méi)有直立，則Y1報警輸出提醒簡(jiǎn)修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推出機構）

⑧ 水塔、水池水位控制：水池到了下限加開(kāi)閥加水，并報警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并報警，到了上限停止加水。

7) 狀態(tài)繼電器步進(jìn)和順序控制：狀態(tài)繼電器編號；信號報警；順序功能圖結構。

練習題： 

① 編寫(xiě)小車(chē)運料程序

② 編寫(xiě)全自動(dòng)洗衣機程序(全自動(dòng)洗衣機順序功能圖)

四、 三菱PLC編程功能指令：

1) 功能指令基本知識：數據處理術(shù)語(yǔ)；16位與32位；雙字的處理；指令執行形式；指令格式；編程元件類(lèi)型；常數K、H；位軟元件；字軟元件；尋址方式。

2) 程序流程指令：PLC程序結構；PLC程序的轉移；子程序和中斷程序；主程序結束指令FEND；條件轉移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中斷指令EI、DI、IRET

練習題：

① 用跳轉指令做手動(dòng)自自動(dòng)的切換；

② 做一個(gè)X1和X2的上升沿中斷程序

③ 編寫(xiě)一個(gè)50毫秒的定時(shí)器中斷程序。

④ 編寫(xiě)中斷立即刷新輸出程序：

⑤ 編寫(xiě)中斷的不確定性程序：

⑥ 編寫(xiě)中斷程序中輸出被保持的例子程序和處理實(shí)例程序

3) 循環(huán)指令：循環(huán)指令FOR、NEXT; 循環(huán)指令示例。

練習題：用子程序的方式編寫(xiě)加法程序

4) 傳送指令：傳送指令MOV；數位傳送指令SMOV；成批傳送指令BMOV；多點(diǎn)傳送指令FMOV。

練習題：用取反傳送指令編寫(xiě)一個(gè)Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程序

5) 比較指令：比較指令（CMP）；區域比較指令（ZCP）；浮點(diǎn)數比較指令（DECMP和DEZCP）；觸點(diǎn)比較指令。

練習題：

① 設計一個(gè)程序，找出三個(gè)地址中最 大的數。

② 用區間比較指令編寫(xiě)溫度控制程序。

③ 編寫(xiě)5個(gè)彩燈每隔一秒順序點(diǎn)亮的程序

④ 編寫(xiě)在10個(gè)數中找出最 大的數的程序

6) 數據交換指令：字和雙字交換指令；上下字節交換指令。

7) 移位指令：循環(huán)右移指令ROR；循環(huán)左移指令ROL；帶進(jìn)位循環(huán)移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位讀寫(xiě)指令SFWR、SFRD。

練習題：編寫(xiě)三個(gè)指示燈，輪流亮1秒鐘，然后一起亮1秒，如些反復循環(huán)程序。

五、 三菱PLC編程數值運算：

1) 數值的處理方法：整數表示方法；浮點(diǎn)數表示方法； FX-PLC的數值處理表格。

2) 四則運算：指令助記表格；指令格式；加減運算標志位。

練習題：

① 編寫(xiě)程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

② 編寫(xiě)10個(gè)數據相加的程序。

③ 編寫(xiě)數據相加的程序（用調用子程序的方式來(lái)編寫(xiě)）。

3) 遞增和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫(xiě)示例程序。

4) 開(kāi)方指令（SQR）

5) 整數與小數轉換指令：整數轉換成小數指令格式；小數轉換成整數指令格式。

練習題：

① 將整數轉換成小數

② 編寫(xiě)將小數3.14轉換成浮點(diǎn)數小數的程序

③ 小數轉換成整數示例

6) 二進(jìn)制、十進(jìn)制浮點(diǎn)數的轉換指令：二進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數指令格式；二進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數示例；十進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數；十進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數示例。

7) 浮點(diǎn)數四則運算指令

8) 浮點(diǎn)數開(kāi)方指令：

9) 邏輯運算指令

10) 求補碼指令：

六、 三菱PLC編程數據處理：

1) 二進(jìn)制與BCD碼轉換指令：

2) 二進(jìn)制與格雷碼轉換指令

3) 譯碼和編碼指令

4) 位“1”總和指令和判別指令

5) 信號報警和復位指令

6) 數據采集指令MTR

7) 數據檢索指令SER

8) 數據排序指令SORT

9) 區間復位指令ZRST

七、 三菱PLC編程外部設備指令：

1) 求平均值指令MEAN

2) 十鍵輸入指令TKY

3) 數字開(kāi)關(guān)指令DSW

4) 七段碼顯示指令SEGD

5) 七段碼鎖存顯示指令SEGL

6) ASCII碼輸入指令ASC

7) 模擬電位器數據讀指令VRRD

8) FX特殊功能模塊介紹

9) 特殊功能模塊讀寫(xiě)指令

10) 各種通信指令

11) PID控制

八、 三菱PLC高速處理和控制指令：

1) 高速計數器：高速計數器的端口分配；硬件計數和軟件計數；信號的輸入形式；高速計數功能切換及類(lèi)型；高速計數器的特點(diǎn)；單相單計數輸入示例；單相雙計數輸入示例；雙相雙計數輸入示例。

2) 高速比較置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3) 高速比較復位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速計數自復位示例。

4) 高速區間比較指令DHSZ：指令格式；初始化啟動(dòng)示例；表格高速比較模式；表格高速比較模式格式；表格高速比較示例；頻率控制模式。

5) 脈沖密度指令SPD：指令格式；電機轉速測量程序編制練習。

6) 輸入輸出刷新指令REF

7) 輸入濾波時(shí)間調整指令REFF

8) 監視定時(shí)器刷新指令WDT

九、 三菱PLC脈沖輸出定位指令：

1) 位置控制：什么是位置控制；普通電機定位方法；定位控制系統的幾種類(lèi)型； FX-2N的定位組成； FX定位控制系統結構。

2) 脈沖輸出指令PLSY：脈沖；脈沖定位控制三個(gè)要素及方法；指令格式；脈沖輸出相關(guān)特殊軟元件；脈沖指令示例。

3) 帶加減速脈沖輸出指令PLSR

4) 可變速脈沖輸出指令PLSV

5) 脈寬調制指令PWM

6) 回原點(diǎn)指令ZRN：指令格式；指令說(shuō)明及示例；指令示例；相關(guān)特殊輔助繼電器。

7) 相對位置控制指令DRVI：相對和絕 對位置說(shuō)明；相對位移指令格式；指令示例。

8) 絕 對位置控制指令DRVA

9) 絕 對位置數據讀取指令ABS

十、 三菱PLC方便指令和時(shí)鐘指令：

1) 斜坡信號指令RAMP：指令格式；執行功能及相關(guān)軟元件；兩種工作模式；斜坡執行時(shí)間計算；斜坡指令示例。

2) 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST：指令格式；指令輸入規定；編程軟元件的使用規定；各部份程序編寫(xiě)；程序結構；示例樣式；示例程序。

3) 凸輪控制絕 對方式指令ABSD：凸輪控制方式；指令格式；指令示例；果凍自動(dòng)充填封口機程序案例。

4) 增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD

5) 旋轉工作臺控制指令ROTC：指令應用說(shuō)明；指令格式；各操作數的設定；位元件的設定；編寫(xiě)ROTC指令旋轉工作臺控制程序。

6) 示教定時(shí)器指令TTMR：指令格式；計時(shí)精度；示例程序。

7) 特殊定時(shí)器指令STMR

8) 交替輸出指令ALT

9) 計時(shí)器指令HOUR

10) 時(shí)鐘比較指令：內部時(shí)鐘；內部時(shí)鐘的特點(diǎn)；定時(shí)器；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；時(shí)鐘數據比較指令TCMP；時(shí)鐘數據比較指令示例；時(shí)鐘數據區間比較指令TZCP；時(shí)鐘數據區間比較指令示例

11) 時(shí)鐘數據加減指令：時(shí)鐘數據加指令TADD；時(shí)鐘數據加指令運算示例；時(shí)鐘數據減指令TSUB；時(shí)鐘數據減指令運算示例

12) 時(shí)鐘數據讀寫(xiě)指令：時(shí)鐘讀指令TRD；時(shí)鐘寫(xiě)指令TWR。

練習題：

① 編寫(xiě)讀取PLC的當前時(shí)鐘信息的程序

② 編寫(xiě)PLC寫(xiě)入時(shí)鐘的程序

③ 編寫(xiě)工廠(chǎng)上下班時(shí)間響鈴的程序。