RM新时代

課程特色】：S7-200和S7-200SMART專(zhuān)業(yè)課程、運動(dòng)控制課程、變頻器課程、觸屏課程、編碼器課程、通信技術(shù)課程等；交一個(gè)課程的錢(qián)，學(xué)多個(gè)課程體系；值?。?！

【課程特點(diǎn)】：一整套的課程，從0開(kāi)始，由淺入深，逐步深入，采用分步式案例教學(xué)法，以效果為導向，分步實(shí)現的理念，培養學(xué)員的學(xué)習興趣，動(dòng)手實(shí)踐的興趣，引導理論知識的學(xué)習愿望來(lái)實(shí)現學(xué)員技術(shù)技能的提高。為達到學(xué)習效果，確保學(xué)員一人一機實(shí)踐操作，一人多機，連接電線(xiàn)實(shí)踐操作，達到多種設備互聯(lián)、通信，實(shí)現一整套設備系統的設計、制作、調試等獨自完成。

任課老師從事工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)多年，項目工程和教學(xué)經(jīng)驗都非常豐富。課程是根據工廠(chǎng)工藝流程專(zhuān)門(mén)進(jìn)行設計，以案例為導向，老師講解案例當中的關(guān)鍵點(diǎn)。讓學(xué)員深刻記憶、增強動(dòng)手實(shí)踐的能力。

學(xué)員通過(guò)這多個(gè)課程的學(xué)習，完全可以勝任工廠(chǎng)電氣工程師職位，歡迎社會(huì )各界人士，工業(yè)自動(dòng)化愛(ài)好者到本培訓中心參觀(guān)，免費體驗上機實(shí)踐操作，答疑解惑，經(jīng)驗交流。

學(xué)員學(xué)成后，走向工作崗位，本中心是您長(cháng)期的技術(shù)支持后盾，歡迎學(xué)完已走向工作崗位的老學(xué)員，回本培訓中心深造，經(jīng)驗交流，與新學(xué)員交流學(xué)習心得。

【開(kāi)班日期】：每月8號 、18號 、28號新課開(kāi)班，周末免費公益課程，歡迎有興趣的朋友前來(lái)試聽(tīng)、了解。安排上機實(shí)際操作。距離太遠可安排住宿。

【上課時(shí)間】： 

              全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【學(xué)習對象】：初中、高中、中專(zhuān)、職高、大學(xué)以及在職或不在職的想提升自己技術(shù)水平的電工朋友，工廠(chǎng)普工，設備維保人員，對當前生活狀態(tài)不太滿(mǎn)意，想提高的朋友。有電工基礎或沒(méi)有電工基礎的，看好電工、電氣自動(dòng)化控制的社會(huì )各界朋友。

【課程表如下】：

一、S7-200和200-Smart  PLC學(xué)習：

1、西門(mén)子PLC編程基礎：

1)PLC的概述（分類(lèi)、外型、式作方式）	5)S7-200存儲區和存儲范圍	9)二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的區別	13)BCD碼
2)PLC的型號及選型	6)PLC的數據類(lèi)型（非常重要）	10)二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉換	14)格雷碼
3)S7-200/200Smart的硬件接線(xiàn)	7)復雜的數據類(lèi)型	11)十進(jìn)制數轉換成N進(jìn)制數	15)四位的格雷碼編碼
4)S7-200/200Smart的地址分配原則	8)數據類(lèi)型的檢查	12)碼制	16)ASCII碼

2、軟件介紹與基本指令：

1)軟件介紹: 整體軟件介紹；菜單欄和工具攔介紹；查看區域介紹；項目和指令區域

2)常開(kāi)、常閉、線(xiàn)圈輸出：

習題A：?jiǎn)⒈Ｍ５娜N不同編程方法及選擇練習；     習題B：正反轉控制的三種不同編程方法思路及優(yōu)缺點(diǎn)分析練習   

習題C：順序啟動(dòng)的幾種編程方式練習及選優(yōu)

3)PLC的掃描方式、上升沿、下降沿：理解PLC的工作方式及常用的邊沿信號

4)置位、復位、置位優(yōu)先、復位優(yōu)先：理解常用指令的使用

5)練習題：習題A：利用當前學(xué)到的知識編制五種單按扭啟停的程序

6)取反指令：學(xué)習取反指令的應用

7)練習題：

習題A：停車(chē)場(chǎng)單車(chē)道交通燈控制             習題B：編制長(cháng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制程序           習題C：制壓機安全運行程序     

習題D：用當前學(xué)到的知識編制壓機順序啟動(dòng)和逆序停止程序                                 習題E：用當前學(xué)到的知識編制小車(chē)來(lái)回運行的程序

8)傳送指令：傳節指令，傳送字指令，傳送雙字指令，傳送浮點(diǎn)數指令

9)數據類(lèi)型的轉換：字節，字，雙字，整數，實(shí)數（浮點(diǎn)數），BCD碼，取整等

10)練習題：相關(guān)數據的傳送和數據類(lèi)型的轉讓換等練習（后面的練習重點(diǎn)應用）

3、高級指令和案例：

1)定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器（TON），掉電保護性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR），斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF），定時(shí)器的三種分辨率，

練習題：

習題A：兩燈交替閃爍	習題C：大功率電機的星三角控制	習題E：延時(shí)自動(dòng)關(guān)斷	習題G：五臺電機順序啟動(dòng)逆序停止
習題B：小功率電機的星三角控制	習題D：延時(shí)啟動(dòng)延時(shí)停止	習題F：玻璃門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)	習題H：控制方式選擇）

2)計數器：增計數（CTU） ，減計數（CTD） ，增/減計數（CTUD），

練習題：

習題A：統計設備的運行時(shí)間；

習題B：設計一個(gè)計數程序

3)比較指令：比較的方式；比較的數據類(lèi)型；可比較的區域；習題A：做自動(dòng)正反轉

4)特殊存儲區：特殊存儲區位表；練習題

5)順序控制繼電器：載入順序控制繼電器（SCR），順序控制繼電器轉換（SCRT），順序控制繼電器結束（SCRE） ，使用SCR的限制

練習題：

習題A：紅綠燈控制程序練習

習題B：氣缸機械手的順序控制練習

習題C：洗衣機順序控制練習

4、高級功能指令和案例：

1)傳送指令：傳送字節指令，傳送字指令，傳送雙字指令，傳送浮點(diǎn)數指

邏輯運算指令：取反指令（INV），與指令（WAND），或指令（WOR），異或指令（WXOR），

練習題：

習題A：傳送指令做點(diǎn)動(dòng)控制練習

習題B：傳送指令做彩燈輸出

習題C：傳送指令做多型號的產(chǎn)品生產(chǎn)

2)塊傳送指令：塊傳送（BLKMOV）

練習題：不同型號的產(chǎn)品調不同的參數練習

3)比較指令的深入：比較區域和嵌套，和時(shí)間斷電器值比較，和計數器值比較

練習題：習題A：搶答問(wèn)題的機會(huì )程序練習

習題B：溫度控制程序練習

習題C：比較指令的彩燈程序練習

4)整數運算指令：整數運算指令的類(lèi)型和用法

練習題：刀編號的選擇程序練習

5)實(shí)數運算指令：實(shí)數的加減乘除的運算類(lèi)型和用法

練習題：

習題A：水流量的計算

習題B：數學(xué)運算指令

習題C：交替輸出程序練習

習題D：按鈕點(diǎn)動(dòng)控制

習題E：奇偶輸出彩燈替練習

習題F：多個(gè)單按鈕啟?？刂凭毩?/span>

6)尋扯：直接尋址，間接編址（指針的應用），填充指令（快速填充）

練習題：習題A：多型號多模具的生產(chǎn)線(xiàn)

習題B：快速存儲一百個(gè)數據練習

習題C：做數據查詢(xún)的程序練習

7)跳轉指令：跳轉至標簽（JMP），跳轉使用的范圍，跳轉使用的注意事項

練習題：習題A：用跳轉指令做單按鈕啟停

習題B：跳轉指令在鋸床切割木板的應用

8)循環(huán)指令：定義；示例

練習題：習題A：將185個(gè)數據相加，得出運算結果

習題B：將多個(gè)大數據相加，得出結果練習

習題C：將18個(gè)數據進(jìn)行從小到大排序，從大到小排序

習題D：挑選出指定的數據

9)移位指令：定義、應用場(chǎng)合、用法等

練習題：習題A：周期循環(huán)輸出

習題B：用移位指令來(lái)做順序啟動(dòng)逆序停止

習題C：多個(gè)彩燈多種輸出方式

習題D：按鈕點(diǎn)動(dòng)控制

習題E：用移位指令做統計開(kāi)窗數量

習題F：多臺空壓機常用和備用運行

習題G：不合格產(chǎn)品檢測

10)編碼譯碼指令：編碼指令 ，解碼指令 ，七段數字顯示譯碼 

練習題：習題A：參數選擇練習

習題B：64層電梯樓層顯示方法運算

習題C：用七段數字顯示譯碼制作時(shí)分秒的運行

5、子程序和中斷程序：

1)子程序：子程序的作用，子程序模塊化示例，子程序模塊化例子

2)中斷程序：中斷的定義，中斷的類(lèi)型，中斷事件表，中斷示例，子程序和中斷程序的練習題：習題A：手動(dòng)和自動(dòng)控制方式練習

習題B：調用子程序做單按鈕啟停

習題C：調用子程序做機械手

習題D：用子程序做模板文件 

習題E：做一個(gè)I0.0的上升沿中斷

習題F：做一個(gè)定時(shí)器中斷

6、編碼器和高速計數器令：

1)編碼器：編碼器的分類(lèi)；編碼器的工作原理；編碼器常用在那些場(chǎng)合；編碼器的應用；編碼器的外觀(guān)和分辨率；編碼器的接線(xiàn)

2)高速計數器：定義；高速計數器的數量及地址編號；高速計數器指令；高速計數器指令；高速計數器的輸入端；高速計數器的模式和輸入；高速計數器的狀態(tài)字；高速計數器的控制字；高速計數器的當前值和預設值；高速計數器的中斷事件號

練習題：習題A：編碼器測量機床位置

習題B：編碼器測量電機轉速 

習題C：高速計數做正反轉控制 

習題D：高速計數做兩點(diǎn)定位

習題E：用編碼器做簡(jiǎn)易的多點(diǎn)定位控制

7、模擬量：

1)模擬量輸入輸出的概論

2)模擬量輸入輸出模塊

3)模擬量擴展模塊接線(xiàn)圖及模塊設置 

4)EM235的常用技術(shù)參數 

5)6個(gè)DIP開(kāi)關(guān)功能進(jìn)行排列組合

6)200Smart模擬量輸入輸出接線(xiàn)：（兩線(xiàn)制、三線(xiàn)制、四線(xiàn)制）

7)編程方式

8)直接調用模擬量地址

9)用庫來(lái)編程

10)S7-200 Smart 編程方式

11)200 Smart 摸擬量輸入輸出信號的選擇與編程地址

練習題：習題A：將模擬量的值轉換成相對應的實(shí)數

習題B：將實(shí)數轉換成相對應的速數 

習題C：200Smart的模擬量的應用 

習題D：S7-200的模擬量的應用

習題E：模擬量在實(shí)際的設備上的應用

8、P I D：

1)PID的定義

2)PID控制的原理和特點(diǎn) 

3)比例（P）控制 

4)積分（I）控制

5)微分（D）控制

6)PID控制原理與程序流程

7)模擬PID控制系統組成

8)PID調節器各校正環(huán)節的作用

9)PID調節常用口訣

10)PID控制器參數的工程整定

11)速度PID調節的練習

12)溫度PID調節的練習

9、運動(dòng)控制：

1)脈沖輸出

2)PWM操作

3)PTO操作

4)PTO的控制寄存器

5)PTO/PWM控制寄存器

6)高速脈沖輸出的應用

7)高速脈沖輸出

8)用庫文件做高速脈沖輸出

9)庫文件說(shuō)明

10)用指令來(lái)做PTO輸出

11)PTO脈沖串的輸出練習

12)脈沖周期寬度輸出練習

13)PWM 脈寬輸出加減速控制練習

14)PTO 輸出伺服點(diǎn)動(dòng)控制練習

15)PTO 輸出伺服回原點(diǎn)控制練習

16)PTO 輸出往返控制練習

17)PTO 輸出與高速計數器練習

18)當前位置和決結位置控制

19)多點(diǎn)定位控制

20)運動(dòng)控制和其它指令的綜合應用

10、時(shí)鐘指令和表指令：

1)時(shí)鐘功能概論

2)時(shí)鐘的設置：用軟件設置，時(shí)鐘指令，時(shí)鐘的輸入，讀取時(shí)鐘

3)表指令：內存填充（FILL） ，增加至表格(AD_T_TBL )，后入先出（LIFO），先入先出（FIFO），表格查找（TBL_FIND） ，查表的注意事項

練習題：習題A：多工位機械手控制器程序練習

習題B：停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監控程序練習 

習題C：水泵定時(shí)啟停，過(guò)微電時(shí)控開(kāi)關(guān)的功能應用 

習題D：將時(shí)鐘指令分解顯示的功能應用練習 

習題E：時(shí)鐘指令的寫(xiě)入讀出與轉換 

四、運動(dòng)控制技術(shù)

1、步進(jìn)電機工作原理及特性

2、步進(jìn)控制系統介紹

1)步進(jìn)控制系統的各組成部份及分析 

2)步進(jìn)驅動(dòng)器和電機的工作過(guò)程演示

3)兩相步進(jìn)電機繞組樣式

4)步進(jìn)電機內部結構圖展示及分析

3、步進(jìn)驅動(dòng)器介紹

1)環(huán)形分配器的功能分析

2)步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器和PLC的連接

3)步進(jìn)電機的接線(xiàn)方法

4)多組線(xiàn)的步進(jìn)電機的接線(xiàn)方法

5)各種接線(xiàn)方去的特點(diǎn)分析

6)步進(jìn)電機沒(méi)有說(shuō)明書(shū)時(shí)的接線(xiàn)方法和練習

7)步進(jìn)電機有關(guān)細分的設置

8)設置細分時(shí)要注意的事項

9)步進(jìn)電機電流大小設定及說(shuō)明

10)M542－N的撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

11)2M542－N的撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

12)2M542－N驅動(dòng)器接口功能和使用

4、電氣性能參數指標

5、案例分析和練習

1)水平工作臺案例分析

2)練習操作平臺的動(dòng)運控制

3)練習操格平臺的多段運動(dòng)控制

6、伺服電機和驅動(dòng)器的控制