RM新时代

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長(cháng)。有些人把編程看作一項冗長(cháng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實(shí)驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì )驚訝于我面對這一堆堆符號所表現出的專(zhuān)注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數次失敗后，當看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時(shí)，興趣得到了滿(mǎn)足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心

我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫(huà);壞的結果是系統崩潰，沒(méi)關(guān)系，系統重做，再來(lái);只要電腦沒(méi)被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。

同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀(guān)察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨編一個(gè)小程序，讓PLC運行。然后逐個(gè)修改條件，觀(guān)察運行的結果(MicroWin為用戶(hù)提供了非常好的監控手段)，反過(guò)來(lái)再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀(guān)的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫(xiě)的程序會(huì )有什么問(wèn)題，會(huì )影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現。而發(fā)現問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線(xiàn)可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。

當然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高 級語(yǔ)言中，使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執行相應的指令。初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶(hù)反復商討，取得用戶(hù)的認可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。